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臺(tái)灣 永宏P(guān)LC140指令報(bào)錯(cuò)超出最大不步數(shù)?是什么情況 ?怎么解決?
很多客戶(hù)在使用140號(hào)定位指令時(shí),會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò),錯(cuò)誤碼36:超過(guò)最大步數(shù)。
客戶(hù)不明白,為什么出現(xiàn)這種報(bào)錯(cuò)?如何消除這種報(bào)錯(cuò)?如何預(yù)防此類(lèi)錯(cuò)誤發(fā)生?
其實(shí)引起此類(lèi)報(bào)錯(cuò)原因,基本都是140號(hào)指令WR+0緩存器的值太大,超過(guò)伺服命令表格最大步數(shù),導(dǎo)致指令報(bào)錯(cuò)。
引起這種情況一般是PLC在使用前,緩存器有值沒(méi)有初始化,或者是程序里面WR+0緩存器和其他位置緩存器重復(fù)。
消除此類(lèi)報(bào)錯(cuò),最簡(jiǎn)單直接的辦法就是將140指令WR+0里面的值清零,然后再執(zhí)行。
為了以防此類(lèi)問(wèn)題,可以在程序里面做一個(gè)清除功能,執(zhí)行140號(hào)指令之前將此指令WR+0緩存器清零。 永宏P(guān)LC
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