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松下伺服電動機線性的機械特性

 松下伺服電機控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。電機和控制卡(以及PC上電，此時電機應該不動，復查接線沒有錯誤后。而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

      碼盤上刻的縫隙越多，松下伺服光電機電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的即脈沖數/轉(PPR碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率。編碼器的分辨率就越高。工業(yè)電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500-6000PPR增量式光電編碼器，最高可以達到幾萬PPR

      但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式。無“自轉”現象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

      為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的呈現，交流松下伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必需要接的控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC上電。此時松下伺服電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。