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松下伺服電機(jī)幾乎是無振蕩，而且效率是很高的

  松下a5伺服驅(qū)動(dòng)器利用位置控制就行了，上位機(jī)發(fā)送脈沖給松下伺服，默認(rèn)值是上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周(此值可以任意設(shè)定)，一個(gè)脈沖就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位機(jī)發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，脈沖頻率看伺服脈沖接收口的能力了，一般光耦輸入口200K以下，差分輸入口4M以下。PLC發(fā)送脈沖是屬于位置控制模式實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位只能得到馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈(Pr008設(shè)置10000，就是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)，位置控制模式下轉(zhuǎn)速不恒定。如果想得到恒定的轉(zhuǎn)速，建議使用速度控制模式來實(shí)現(xiàn)，可以使用內(nèi)部速度或者外部速度的控制方式。松下伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁諧波引起的。

  電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)經(jīng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算出來的，與電子齒輪差不多是相逆的電機(jī)反饋給驅(qū)動(dòng)器的是編碼器的分辨率的脈沖信號(hào)，這里輸出的是差數(shù)設(shè)置的經(jīng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算后小于等于編碼器分辨率的信號(hào)，目的是匹配不同上位對(duì)不同分辨率編碼器的。在P(位置控制)或者F(全閉環(huán)控制)模式下，設(shè)定Pr0.06(指令脈沖極性設(shè)置)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，Pr0.06參數(shù)設(shè)定范圍0/1,出廠設(shè)定為零，如果想讓它反方向旋轉(zhuǎn)只需要設(shè)定為1即可。

  提示，如果開始是1的話，那就改為0。